ماژول های جتسون تور انویدیا؛ جهش تازه در رباتیک هوشمند

وقتی جنسن هوانگ وارد ژاپن شد، بازار شایعه‌ها داغ‌تر از همیشه شد. بسیاری انتظار یک اعلامیه بزرگ را داشتند. انویدیا هم با دو ماژول تازه جتسون تور پاسخ داد؛ محصولاتی که برای هر کسی که در حال ساخت هوش مصنوعی کاربردی در دنیای واقعی است، یک پیام روشن دارند: از دموهای آزمایشگاهی عبور کنید و سراغ ماشین‌هایی بروید که واقعا در کارخانه‌ها، انبارها و ربات‌های متحرک کار می‌کنند.

بسته‌های کوچک. بلندپروازی‌های بزرگ.

با جتسون تور تی۳۰۰۰ و تی۲۰۰۰ آشنا شوید. این‌ها به‌روزرسانی‌های جزئی نیستند. بهتر است آن‌ها را اعضای جمع‌وجورتر و کارآمدتر خانواده جتسون ای‌جی‌ایکس تور بدانیم که برای آوردن توان جدی استنتاج هوش مصنوعی به لبه شبکه طراحی شده‌اند، بی‌آنکه اندازه دستگاه یا بودجه مصرف انرژی را بی‌دلیل بزرگ کنند.

تی۳۰۰۰ نسخه‌ای سبک‌تر و بسیار بهینه است. این ماژول حدود ۸۶۵ ترافلاپس توان محاسباتی اف‌پی۴ ارائه می‌دهد و در عین حال اندازه و مصرف برق را نسبت به پرچم‌دار تور تی۵۰۰۰ تقریبا به نصف کاهش می‌دهد. در قلب آن یک پردازنده گرافیکی مبتنی بر بلک‌ول، تا هشت هسته آرم نئورس، ۳۲ گیگابایت حافظه ال‌پی‌دی‌دی‌آر۵ایکس با سرعت اعلام‌شده ۲۷۳ گیگابایت بر ثانیه و اتصال ۲۵ گیگابیت اترنت قرار دارد. انویدیا می‌گوید این ماژول در بسیاری از بارهای کاری استنتاج که برای رباتیک و هوش مصنوعی چندوجهی اهمیت بیشتری دارند، از مدل‌های زبانی بزرگ گرفته تا سامانه‌های بینایی زبان، عملکردی هم‌سطح تی۵۰۰۰ دارد و هم‌زمان مصرف معمول را در حدود ۷۰ وات نگه می‌دارد.

تی۲۰۰۰ گوشه دیگری از بازار را هدف گرفته است: عامل‌های هوشمند کم‌هزینه‌تر، متحرک و مبتنی بر بینایی. این ماژول حدود ۴۰۰ ترافلاپس توان اف‌پی۴ دارد و با ۱۶ گیگابایت حافظه عرضه می‌شود. محدوده توان مصرفی آن هم حدود ۴۰ وات است. همین ویژگی‌ها آن را به گزینه‌ای طبیعی برای ربات‌های متحرک خودران، کاربردهای ساده انسان‌نما و توسعه‌دهندگانی تبدیل می‌کند که می‌خواهند هوش مصنوعی تجسم‌یافته را بدون سرمایه‌گذاری روی سخت‌افزار رده‌بالا آزمایش کنند.

• چگالی محاسباتی بالا با پروفایل‌های توان مقیاس‌پذیر
• سخت‌افزاری هدف‌گذاری‌شده برای رباتیک انبوه و هوش مصنوعی لبه
• بهینه‌سازی‌های نرم‌افزارمحور برای کاهش مصرف حافظه و هزینه

چرا این موضوع اکنون اهمیت دارد؟ چون صنعت در حال گذار از مرحله آزمایش به استقرار واقعی است. شرکت‌هایی مانند بوستون داینامیکس، آمازون رباتیکس، تسلا، اَجیلیتی و اَجایل رباتس همگی به سمت هوش مصنوعی فیزیکی حرکت می‌کنند. وقتی توان پردازشی با محدودیت‌های برق و هزینه در کف کارخانه‌ها و مراکز لجستیکی سازگار شود، اقتصاد پروژه‌ها کاملا تغییر می‌کند.

انویدیا تنها به سیلیکون بسنده نمی‌کند. این شرکت مجموعه‌ای از ابزارهای نرم‌افزاری با نام جتسون ایجنت اسکیلز معرفی کرده است تا توسعه‌دهندگان بتوانند بهره بیشتری از کل پشته نرم‌افزاری بگیرند. ایده ساده است: کل مسیر نرم‌افزار طوری بهینه شود که یک برنامه به رم کمتری نیاز داشته باشد و بتواند روی یک رده محصولی پایین‌تر اجرا شود. نتیجه کاملا عملی است. انویدیا نمونه‌هایی را نشان داده که در آن‌ها چیدمان‌های جتسون ای‌جی‌ایکس اورین مصرف حافظه را به نصف کاهش داده‌اند، در حالی که خروجی‌هایی قابل مقایسه ارائه کرده‌اند. چنین بهینه‌سازی‌هایی مستقیما به هزینه کمتر و عمر باتری طولانی‌تر برای ربات‌های مستقر در میدان تبدیل می‌شود.

درباره زمان دسترسی، این شرکت می‌گوید تی۳۰۰۰ از همین حالا در محیط شبیه‌سازی با جت‌پک نسخه ۷.۲.۱ در دسترس خواهد بود، در حالی که تی۲۰۰۰ در به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری آینده ظاهر می‌شود. عرضه تجاری هر دو ماژول برای سه‌ماهه نخست ۲۰۲۷ برنامه‌ریزی شده است.

هدف این ماژول‌ها برداشتن موانع است: هزینه کمتر، مصرف انرژی پایین‌تر و نرم‌افزاری که همه اجزا را کنار هم به‌درستی هماهنگ می‌کند.

برای سازندگان سامانه‌ها، انتخاب روشن‌تر شده است. اگر به استنتاجی نزدیک به سطح پرچم‌دار در ابعادی بسیار کوچک‌تر نیاز دارید، تی۳۰۰۰ گزینه مناسب است. اگر در حال ساخت ناوگان بزرگی از عامل‌های بینایی یا انسان‌نماهای جمع‌وجور هستید و باید میان کارایی، انرژی و قیمت تعادل برقرار کنید، تی۲۰۰۰ نقطه شروعی منطقی ارائه می‌دهد.

انتظار می‌رود جتسون تور را در کنترلرهای ربات نسل بعد، خودروهای لجستیکی خودران و ماشین‌های نهفته‌ای ببینیم که به هوش مصنوعی چندوجهی بلادرنگ نیاز دارند. این شرکت اکنون نقشه محصول خود را از رایانه‌های رده‌پایه مبتنی بر اورین تا خانواده پیشرفته‌تر تور کامل کرده و خود را در جایگاهی قرار داده است که برای طراحان رباتیک، هنگام تبدیل پژوهش‌های هوش مصنوعی به سخت‌افزار قابل اتکا، یک گزینه اصلی باشد.

هر پیشرفتی پرزرق‌وبرق نیست. گاهی پیشرفت در قالب بهره‌وری دیده می‌شود: نرم‌افزار هوشمندتر، سیلیکون فشرده‌تر و مسیری روشن‌تر از نمونه اولیه تا تولید. ماژول‌های تازه جتسون تور انویدیا یادآوری می‌کنند که در رباتیک، توان پردازشی قابل استفاده اغلب از رکوردهای پر سروصدای بنچمارک مهم‌تر است.