8 دقیقه
در خط تولید خودروهای الکتریکی شیائومی در پکن، دو کارگر نامتعارف بیصدا به شیفت اضافه شدهاند. آنها ساعت خروج ندارند، کمر خود را کش نمیدهند و بهطور قطع از محل دستگاه قهوه نمیپرسند.
این غول فناوری چینی اخیراً اعلام کرد که رباتهای انساننما (روباتهای دوپا) اکنون در داخل کارخانه تولید خودروهای الکتریکی آن مورد آزمایش قرار گرفتهاند. در یک آزمایش کنترلشده، شرکت به دو ربات دوپا اجازه داد یک وظیفه واقعی تولیدی را انجام دهند—بستن مهرههای چرخ (لگنات) روی شاسی یک خودرو. ممکن است این کار کوچک بهنظر برسد، اما در یک کارخانه خودروسازی مدرن هر ثانیه و هر میلیمتر اهمیت دارد و خطاها میتوانند هزینههای هنگفت و وقفه در تولید ایجاد کنند.
بهگزارش لو ویبینگ، رئیس شیائومی، رباتها در طول یک دوره ارزیابی سهساعته حدود 90.2 درصد از کار محوله را تکمیل کردند. همین رقم توجه کارشناسان رباتیک و تولید را به خود جلب کرد. نه به این دلیل که عملکرد کامل و بدون خطا بود، بلکه به این دلیل که ماشینها توانستند با ریتم و جریان یک کف کارخانه واقعی هماهنگ شوند و در محیط تولید زنده عملکردی نزدیک به واقعیت نشان دهند.
در ویدیوی ترویجی منتشرشده توسط شرکت، رباتها در دو انتهای مقابل خط مونتاژ ایستادهاند. حرکات آنها محتاطانه و با دقت است، انگار که دستهای مکانیکی مهرهها را موقعیتدهی و سفت میکنند. این فرایند بسیار سریع نیست؛ هر چرخه حدود 76 ثانیه طول میکشد. در بسیاری از کارخانهها تکنسینهای باتجربه انسانی میتوانند همان مرحله را سریعتر از این اجرا کنند، زیرا مهارت و تجربه انسانی در برخی از کارهای ظریف همچنان مزیت دارد.
اما سرعت سوژهٔ اصلی نیست. مسألهٔ اصلی یکپارچگی است.
کارخانه شیائومی تقریباً هر 76 ثانیه یک خودروی جدید از خط خارج میکند، ریتمی که جای کمی برای تردید باقی میگذارد. هر سیستم رباتیکی که به چنین محیطی وارد شود باید دقیقاً با آهنگ تولید همگام شود. بهگفتهٔ لو، همگامسازی بزرگترین مانع بود. هماهنگی نهفقط از نظر زمانی، بلکه در تطابق حرکتی، ایمنی، و سازگاری با ابزارها و تجهیزات موجود نیز اهمیت دارد؛ زیرا خطای کوچک در همپوشانی مراحل میتواند توقف کل خط را به دنبال داشته باشد.
«برای ادغام رباتها در خطوط تولید ما، بزرگترین چالش این است که آنها بتوانند با این سرعت هماهنگ بمانند،» او در مصاحبهای با CNBC توضیح داد. این آزمایش نشان میدهد که دستکم برای برخی از وظایف مشخص، رباتهای انساننما اکنون میتوانند آن گام را تا حدی تطبیق دهند و با ضربآهنگ تولید هماهنگ عمل کنند.
بیشتر مثل کارآموز تا همکار—فعلاً
با وجود ارقام امیدوارکننده، شیائومی ادعا نمیکند که رباتها آماده جایگزینی نیروی انسانی هستند. هنوز نه. لو نقش آنها را با تشبیهی فروتنانه توضیح داد: کارآموز.
آنها محیط را میآموزند، وظایف محدودی را انجام میدهند و تحت نظارت به کار گرفته میشوند. به عبارت دیگر، رباتها هنوز در مرحلهٔ آموزش و یادگیری هستند؛ مرحلهای که ممکن است در آینده به نقش بزرگتری در تولید خودکار منجر شود، اما فعلاً نیازمند نظارت انسانی، تنظیمات نرمافزاری و ارزیابی مداوم عملکرد باقی میمانند.
با این حال، بار نمادین این حرکت مهم است. چین در حال حاضر بیشترین تعداد رباتهای صنعتی را در سراسر جهان به کار گرفته است—اما بیشتر آنها بازوهای رباتیک سنتیاند که بهصورت ثابت نصب شدهاند. رباتهای انساننما—ماشینهایی که با دو پا و حرکات شبیه انسان طراحی شدهاند—چشمانداز بسیار متفاوتی برای کارخانهها ارائه میدهند، چرا که قابلیت حرکت و جابجایی در محیطهای طراحیشده برای انسان را دارند.
بهجای بازطراحی کامل خطوط تولید برای تناسب با رباتهای ایستا، شرکتها میتوانند در آینده ماشینهایی را به کار گیرند که در فضاهایی که برای کارکنان انسانی ساخته شدهاند حرکت کنند. رباتی که راه میرود، دست دراز میکند و ابزارها را مانند انسان بهکار میگیرد، بهصورت نظری میتواند بدون تغییرات بزرگ زیرساختی به خطوط موجود سازگار شود؛ امری که از نظر اقتصادی و زمانی برای کارخانهها مزیت خواهد داشت و هزینههای نصب مجدد را کاهش میدهد.
شیائومی در این مسیر تنها نیست. اوایل سال جاری، شرکت بریتانیایی Humanoid برنامهٔ پایلوتی را با استفاده از رباتهای انساننما برای چیدن کاستهای ذخیرهسازی (storage totes) اجرا کرد. گزارشهای صنعتی حاکی از آن بود که رباتها در آن اجرا نرخ موفقیت بالای 90 درصد را کسب کردند؛ اما نوع کار و شرایط بسیار متفاوت بود.
وظایف مورد آزمایش در نمونهٔ بریتانیا عمدتاً شامل جابجایی اشیای بزرگتر با دقت کمتر میشد. در مقابل، رباتهای شیائومی با قطعات مکانیکی کوچکتر سروکار داشتند که نیازمند تراز دقیق، کنترل گشتاور (تورک) و مهارتهای موتوری ظریفتر بودند—مهارتهایی نزدیکتر به آنچه در مونتاژ خودرو ضروری است. این تفاوت در نوع کار نتیجهگیری دربارهٔ توانایی کلی رباتهای انساننما را پیچیدهتر میکند و نشان میدهد که موفقیت در یک حوزه الزماً به معنای آمادگی برای تمام وظایف تولیدی نیست.
همچنین اختلافنظر در مورد تعریف دقیق «انساننما» وجود دارد. رباتهای شیائومی هنگام انجام وظیفه روی دو پا حرکت و تعادل را حفظ میکنند. برخی سیستمهای رقیب برای پایداری از پایه ثابت یا پلتفرم چرخدار استفاده میکنند که مهندسی را سادهتر میکند اما انعطافپذیری حرکت در محیط طراحیشده برای انسان را کاهش میدهد. انتخاب بین دوپا یا پلتفرم چرخدار تابعی از نیاز کاری، هزینه، و میزان پیچیدگی حرکتی مورد نیاز است.
در حال حاضر هیچ شرکتی رباتهای انساننمای دوپا را بهصورت دائمی و در سراسر یک خط تولید کامل مستقر نکرده است. این فناوری همچنان تجربی، پرهزینه و گاه شکننده است؛ البته با پیشرفت در سختافزار، یادگیری ماشین و طراحی مکانیکی، استحکام و قابلیت اطمینان در حال بهبود است. جهت حرکت صنعت اما روشن است: کارخانهها آهسته اما پیوسته به آزمایشگاههایی برای نسل جدیدی از ماشینها تبدیل میشوند—رباتهایی که نه تنها کنار انسانها کار میکنند، بلکه مثل آنها حرکت میکنند.
اگر محاکتهای اولیهٔ شیائومی نشانهای باشند، آن «کارآموزها» در خط تولید شاید زمان زیادی کارآموز باقی نمانند. در بهترین سناریو، پیشرفتهای بعدی در نرمافزارهای کنترلی، سنسورها و آشنایی رباتها با محیط میتواند نرخ موفقیت، سرعت چرخهها و دقت مونتاژ را بهبود دهد تا در نهایت ترکیبی کارآمد از نیروی انسانی و ماشین ایجاد شود که تولید را ارتقا میبخشد.
از منظر فنی، یکپارچهسازی رباتهای انساننما مستلزم کار مشترک چند حوزهٔ مهندسی است: کنترل حرکت و بالانس دوپا، تشخیص بینایی پیشرفته برای شناسایی قطعات و موقعیتها، سیستمهای حسگر نیروی دقیق برای اجرای گشتاور مناسب هنگام سفت کردن مهرهها، و الگوریتمهای ایمنی برای جلوگیری از برخورد با انسانها یا ابزارهای ثابت. هرکدام از این مؤلفهها بهینهسازیهای جداگانه میطلبد و در مجموع تعیینکنندهٔ کارایی عملیاتی خواهند بود.
در سطح عملیاتی، کاهش هزینههای سختافزاری و نرمافزاری، تسهیل در نگهداری و تعمیرات، و بهبود عمر مفید قطعات متحرک، عوامل کلیدی خواهند بود تا این رباتها از حالت آزمایشی به ابزارهای متداول صنعتی تبدیل شوند. همچنین ایجاد استانداردهای ایمنی و آموزشی برای تعامل انسان-ربات در محیطهای تولیدی از اهمیت بالایی برخوردار است، زیرا همکاران انسانی باید بدانند چگونه با دستگاهها تعامل کنند و در مواقع خطا چه اقداماتی انجام دهند.
در سطح اقتصادی و اجتماعی، ورود رباتهای انساننما به خطوط تولید سوالاتی دربارهٔ اشتغال، بازآموزی نیروی کار و نقش انسانها در مراحل پیچیدهتر تولید مطرح میکند. در بسیاری از سناریوها، راه رفتن رباتها در فضاهای انسانی میتواند مشاغل با ریسک بالا و کارهای تکراری را کاهش دهد، در حالی که نیاز به اپراتورهای سطح بالاتر، نگهداران ربات و مهندسان سیستم افزایش خواهد یافت. بنابراین مهم است که برنامهریزی برای آموزش و بازتخصیص نیروی انسانی همزمان با پیادهسازی فناوری انجام شود.
در نهایت، این آزمایش شیائومی نمونهای از یک تحول تدریجی اما مهم در صنعت تولید است؛ تحولی که در آن رباتها نهفقط بهعنوان بازوهای ثابت بلکه بهعنوان عاملان متحرک و تطبیقپذیر وارد محیطهای انسانی میشوند. چشمانداز بلندمدت شامل خطوط تولیدی است که در آن رباتهای انساننما و انسانها بهطور پویا وظایف را تقسیم میکنند، با هدف افزایش بهرهوری، کاهش خطا و انعطافپذیری تولید در برابر تغییرات طراحی و تقاضا.
نظرات
لابکور
نخستین گام منطقیه، تمرکز روی ایمنی و آموزش کارگران لازمه. امیدوارم استانداردها رو هم بسازن.
ارسال نظر