آئودی ربات انسان‌نمای وان از شرکت اگیل روباتس را برای آزمایش فرایند توالی‌سازی قطعات در کارخانه اینگولشتات انتخاب کرده است؛ رباتی دوپا با قد ۱۷۴ سانتی‌متر و وزن ۶۹ کیلوگرم که توان بلند کردن بار تا ۲۰ کیلوگرم را دارد.
این خودروساز آلمانی در رویداد انویدیا جی‌تی‌سی برلین اعلام کرد پروژه‌ای برای ارزیابی مزایا و کاربرد ربات‌های انسان‌نما در تولید خودرو هم‌اکنون در جریان است و با همکاری داسو سیستمز و انویدیا اجرا می‌شود. آئودی جزئیات کامل مجموعه راهکارها را اعلام نکرده و فقط گفته است برای این کار، ماشین‌هایی از استارتاپ آلمانی اگیل روباتس را برگزیده است.
ربات وان چگونه به کار گرفته و آزمایش می‌شود
ربات وان شرکت اگیل ۱۷۴ سانتی‌متر قد و ۶۹ کیلوگرم وزن دارد. این ربات بسته به نوع کاربرد می‌تواند روی دو پا یا روی یک سکوی متحرک فعالیت کند و برای درک محیط از دوربین‌ها و حسگر لیدار بهره می‌برد. بازوهای مجهز به حسگرهای لمسی، بلند کردن و جابه‌جایی قطعات را با سرعتی نزدیک به سرعت راه رفتن انسان انجام می‌دهند؛ ظرفیت حمل بار آن نیز ۲۰ کیلوگرم اعلام شده است.
آئودی به طور مشخص در حال بررسی استفاده از ربات وان در فرایند توالی‌سازی قطعات در اینگولشتات است؛ جایی که عملیات توالی‌سازی روزانه به حدود یک میلیون برداشت قطعه نیاز دارد. این کار مستلزم آن است که ربات‌ها قطعاتی با شکل‌ها و اندازه‌های متفاوت را، چه بسته‌بندی شده باشند و چه به صورت مخلوط درون محفظه‌ها قرار گرفته باشند، شناسایی کنند و سپس قطعه درست را با ترتیب صحیح به ایستگاه کاری مناسب تحویل دهند.
این ربات سامانه بینایی خود را با یک مجموعه هوش مصنوعی اعلام‌نشده ترکیب می‌کند تا آنچه می‌بیند را تفسیر کند و سپس قطعات را با بازوهای مجهز به حسگر لمسی بگیرد. ربات اگیل هم در محیط شبیه‌سازی، با استفاده از برنامه‌ای که داسو سیستمز همراه با کتابخانه‌های انویدیا اومنیورس توسعه داده، و هم در آزمایش‌های دنیای واقعی در حال ارزیابی است. آئودی هنوز اعلام نکرده آزمایش‌ها در حال حاضر تا چه مرحله‌ای پیش رفته‌اند.
آئودی می‌گوید در صورت موفقیت آزمایش‌ها، ربات‌های دوپا در کنار کارکنان انسانی وارد خطوط مونتاژ و تولید خواهند شد؛ اقدامی که به گفته این شرکت می‌تواند حجم کار دستی را کاهش دهد و بهره‌وری را در سطح سازمانی بهبود ببخشد. با این حال، پیامدهای دقیق این تحول برای نیروی کار و زمان‌بندی هرگونه گسترش گسترده‌تر هنوز مشخص نشده است.
اگیل روباتس در حال حاضر یک محصول انسان‌نما به نام وان را در چند پیکربندی عرضه می‌کند و پروژه آئودی یکی از تازه‌ترین آزمون‌های صنعتی برای اتوماسیون دوپا در خودروسازی به شمار می‌رود.
.avif)
نظر بگذارید
نظرات
هنوز نظری ثبت نشده. اولین نفر باشید.